دوستان خوبم سلام. بابا اینقدر گفتید دیر آپدیت می کنی که دیگه خودمم عذاب وجدان گرفتم ! اصلا فلسفه وبلاگ همینه دیگه! هر دو سه روز در میون باید آپ کرد. حالا کار ما که آموزشیه دیگه بدتر تا بیام مطلب آماده کنم شونصد روز طول میکشه... بیخیال بچسبیم به آموزش امروزمون.

امروز می خوام مدار سنسوری رو نشونتون بدم که در عین سادگی -البته از مدار قبلی پیچیده تره- کارایی و بازده بسیار بالاتری داره. درواقع اگر کار شما یکم به سمت حرفه ای شدن پیش بره دیگه مجبورید مدار قبلی رو کنار بگذارید و به مدارهایی که از آیسی های OpAmp بهرمی برند، استفاده کنید. لیست قطعات رو می نویسم و بعد توضیح میدم:

لیست قطعات:

1. یک عدد آیسی آپ-امپ LM358
2. مقاومت ۱۰k یک عدد
3. مقاومت ۲۲۰ دو عدد
4. پتانسیومتر 10k یک عدد
5. پک سنسور (گیرنده و فرستنده) از نوع خروجی ترانزیستور

اول از همه بگم که لیست قطعات بالا برای راه اندازی یک سنسور (فرستنده و گیرنده) کافی می باشد و برای افزایش سنسورهاتون باید به نسبت قطعات بیشتری تهیه کنید (البته بجز آیسی که هر یک دونش میتونه ۲ تا سنسور رو راه بندازه). همچنین هم می تونید از سنسورهایی که به صورت یک پک هستند (فرستنده و گیرنده باهم) مثل CNY70 و هم از فرستنده و گیرنده جدا استفاده کنید. چیزی که مهمه اینه که سنسور شما باید از نوع خروجی ترانزیستور باشه! (برای اینکه سردرگم نشید همون CNY70 رو پیشنهاد می کنم). نقشه مدار رو ببینید تا من روش بیشتر توضیح بدم:

مختصری درباره LM358: این آیسی حاوی دوعدد آپ-امپ (DUAL OPAMP) است و ۸ پایه دارد. آپ-امپ ها جهت مقایسه ولتاژهای ایجاد شده از سنسورها بکار می روند. در واقع می دونید در الکترونیک دیجیتال ۵ ولت به معنای بالا یا ۱ و زمین یا ۰ ولت به معنای پایین یا ۰ هستش. ولتاژ خروجی از سنسورها با دور یا نزدیک کردن جسم در رنجهای مختلفی تغییر میکنه، حالا وظیفه آپ-امپ اینه که با وقایسه این ولتاژ خروجی مناسب رو که یا ۱ یا ۰ هست ایجاد کنه تا هنگام وصل این خروجی به میکرو، اجازه تصمیم گیری صریحتر و دقیقتری برای میکروکنترلرمون فراهم کنیم. در واقع خروجی این آیسی یا ۱ هست به معنای قرار گرفتن سنسور روی خط سیاه و یا ۰ هست به معنای حالت عادی یا قرار گرفتن سنسور روی سطح سیاه  و دیگه حالتی بین این دو نخواهیم داشت در صورتی که در مدار قبلی حالت میانگینی هم وجود داشت که در مواقعی باعث اختلال خواهد شد.

قسمتی که با نقطه چین مشخص شده دلخبخواه هست و برای مشاهده و آزمایش خروجی بکار میره که البته پیشنهاد می کنم وقتی این مدار رو روی بردبورد می بندید با قرار دادن این مقاومت و LED خروجی کاملا دقیقتون رو مشاهده کنید.

راستی اگر از CNY70 استفاده می کنید بدونید که: پایه های سمتی از این سنسور که نوشته ندارد مربوط به LED فرستنده و دو پایه قسمتی که نوشته ندارد مربوط به گیرنده هستند. همچنین اگر می خواهید دوسنسور رو با یک آیسی آپ-امپ LM358 راه بندازید، یک مدار دیگه شکل همین ببندید و اینبار بجای پایه های ۱ و ۲ و ۳ به ترتیب از پایه های ۵ و ۶ و ۷ استفاده کنید (که خروجی پایه شماره ۷ هستش). در صورتی که بخواهید بیشتر از دوتا سنسور استفاده کنید باید بازهم آیسی آپ-امپ تهیه کنید. با تنظیم پتانسیومترها می توانید فاصله و حساسیت سنسورها را تعین کنید. البته پیشنهاد می کنم قبل از لحیم کردن این مدار روی فیبر اون رو یکبار روی برد بورد آزمایش کنید.

در نوشتن این مطلب از بخشی از مقاله ربات مسیریاب، برگرفته از دانشنامه سایت رشد استفاده شده است (البته با مقدار زیادی تغییرات). موفق پیروز باشید