دوستان خوبم دوباره سلام. چند روزی بود نمی نوشتم چون فکر کردم ممکنه خیلی ها هنوز گرفتار مسافرتهای نوروز باشن و موفق نشن مطالب وبلاگ رو دنبال کنن. اما الان دیگه فکر کنم همه برگشتن و حالا نوبت منه که یه مقاله خوب عیدی بهتون بدم:

در پست قبلی بطور مفصل درباره سیستم درونی درایور L298 (سیستم پل-اچ) شرح دادم، و این جلسه قصد دارم به توضیح کاربرد تک تک پایه های این آیسی بپردازم.
خوب، فهمیدیم که برای کنترل چپگرد و راستگرد یه موتور DC به مدار پل-اچ احتیاج داریم که این مدار دارای دو ورودی و دو خروجی -که به موتورها وصل میشن- هستش (این مدار رو میتونید در پست قبل مشاهده کنید). و از اونجایی هم که آیسی L298 یک DUAL H-BRIDGE هستش، یعنی دارای دو مدار پل-اچ در کنارهم برای کنترل ۲ موتور هستش، دست کم باید ۸ پایه داشته باشه (۴ + ۴ = ۸). اما این آیسی همونطور که گفتم ۱۵ پایه هست که پایه های اضافی قابلیتهای جالبی رو برای ما فراهم می کنه که حالا از روی شکل توضیح بیشتری میدم.

INPUT 1,2,3,4:
این چهار پایه دقیقا همون چهار ورودی پل-اچ هایی هستند که در بالا بهشون اشاره کردم. درواقع INPUT 1,2 مربوط به پل-اچ اول و INPUT 3,4 مربوط به پل-اچ دوم هستند.

OUTPUT 1,2,3,4:
این چهار پایه هم توضیحی مثل بالا دارند با این تفاوت که اینها خروجی های پل-اچ هستند و درواقع به موتورها وصل میشن.

ENABLE A,B:
این دو پایه که هرکدوم مربوط به یک موتور هستند برای فعال یا غیر فعال کردن مدار مربوط به خودشون بکار می روند. با ارسال صفر منطقی به این پایه ها مدار پل-اچ داخلی آیسی مربوط به هرکدوم از موتورها به وضعیت کم مصرف میره و درواقع تحریک INPUT های اون پل بی اثر خواهد بود. البته از این پایه ها برای کنترل سرعت موتورها هم استفاده میشه که در مباحث پیشرفته تر به اون اشاره خواهم کرد.

GND:
این پایه هم که همونطور از اسمش پیداست باید به سرمنفی یا زمین منبع تغذیه تون وصل بشه.

Logic Supply Voltage V_ss:
این پایه هم درواقع مربوط به تغذیه منطقی آیسی هست که باید به سر مثبت منبعی در رنج ۳.۵ تا ماکسیمم ۷ ولت وصل بشه (البته مقدار پیشنهادی خروجی ۵ ولت یک رگولاتور هستش)

Supply Voltage V_s:
این پایه هم باید به سرمثبت از منبع تغذیه جداگانه ای که برای تغذیه موتورها در نظر گرفتید وصل بشه. این ولتاژ میتونه در رنج +۲.۵ تا ماکسیمم ۴۶ ولت قرار داشته باشه که بسته به نوع موتورتون این ولتاژ تعیین میشود، فقط به مقدار ماکسیمم یعنی ۴۶ ولت توجه کنید.

Current Sensing A,B:
با قرار دادن یک مقاومت میان این پایه ها و سر زمین منبع تغذیه تون می تونید آمپراژ مورد استفاده هر موتور رو تنظیم کنید. این مقدار با استفاده از فرمول Vs/R که R مقدار مقاومت است، بدست میاد. بعدا توضیح بیشتر خواهم داد که حداکثر آمپراژ مصرفی توسط هر موتور، هنگام استفاده از این آیسی در حالت عادی نباید بیشتر از ۲ آمپر باشه. پس با استفاده از این قابلیت می تونید در صورت نیاز این آمپراژ رو تغییر بدید. البته اگر موتوری دارید که کمتر از ۲ آمپر مصرف داره میتونید این ۲ پایه رو مستقیم به سر منفی وصل کنید.

خوب دوستان، فکر می کنم برای این جلسه کافی باشه. توجه کنید که بهترین منبع اطلاعاتی در مورد این آیسی دیتاشیت اون هست که میتونید اون رو از اینجا دانلود کنید. راستی پیشنهاد می کنم این آیسی رو حتما تهیه کنید چونکه اولا در کارهای حرفه ای خیلی بدردتون می خوره و دوما اینکه بخاطر شکل عجیب پایه هاش باید وقت زیادی رو برای سوار کردن اون روی بردبورد یا حتی فیبرهای آماده صرف کنید .

در جلسه آینده مدار کاملی رو از این آیسی برای کنترل موتور DC به همراه مسائل تکمیلی راجع به این آییسی خواهیم داشت پس تا پست بعد خدانگهدار.