سلام. بچه ها باورتون نمیشه سخت ترین بخش برای نوشتن مقالاتم چیه؟؟؟؟ بله همین بخش سلام و احوال پرسی!!! هر بار که میام شروع کنم صدتا جمله رو امتحان می کنم که برای شروع یه مقاله علمی مناسب باشه! اما در آخر هیچی به ذهنم نمیرسه بجز   همین سلام خشکو خالی. لااقل یکی تون نظرشو کامنت بزاره ووو من رو از سر در گمی سلام و احوال پرسی پست بعد نجات بده (هر کی بگه من خیلی دوسش دارم )

خوب دیگه از پرحرفی هم که بگذریم میرسیم به مقاله ای که تو پست قبل بهش اشاره کردم، یعنی یه مدار عملی از آیسی L298:

خوب با توضیحاتی که در پست قبل راجع به پایه های این آیسی دادم فکر نمی کنم بجز این دیود ها چیز سوال برانگیز دیگه ای در این مدار باقی بمونه!
زمانی که تغذیه موتور ناگهان قطع میشه، سیمهای داخلی اون برای مدت کوتاهی ولتاژی در جهت معکوس ایجاد می کنند و یا حتی چرخوندن شفت موتور باعث ایجاد ولتاژ در دوسر اون میشه (به علت وجود گیربکس این ولتاژ محصوص هستش) که این ولتاژها میتونن باعث تخریب آیسیهای منطقی بشن. به همین خاطر در این مدارها توصیه میشه ۲ تا دیود 1N5818 به اصتلاح Shuttkey، در دوسر هر موتور  به منظور جلوگیری از این آسیب احتمالی، استفاده بشه. راستی در هنگام استفاده از این دیودها به جهت قرار گیریشون همونطور که در مدار نشون داده شده کاملا دقت کنید، چون نصب کردن اونها در جهت مخالف هم باعث کارنکردن مدار میشه (دیودها فقط از یه سمت جریان عبور میدن) هم این که ممکنه بوووووم....

نکته بعدی اینکه من در اینجا بخاطر اینکه به کم کردن جریان احتیاجی نداشتم پایه های یک و ۱۵ رو مستقیما به سر منفی وصل کردم اما اگر شما خواستید جریان رو محدود کنید با توجه به دستورات مقاله قبل میتونید اینکار رو بکنید.

نکته سوم اینکه من در این مدار ولتاژ Vs رو ۹ ولت انتخاب کردم که شما می تونید هر مقدار دیگه ای رو در رنج ۲.۵ تا ۴۶ ولت استفاده کنید! فقط توجه کنید که این آیسی از اونجایی که سیستم پل-اچ درونی داره درست مانند یه پل-اچ معمولی باعث افت ولتاژ ۱.۴ ولتی خواهد شد. یعنی اگر شما موتوری دارید که حداکثر بهره اون در ولتاژ ۱۲ هست و میخواهید به این بهره برسید باید از منبع ۱۳.۴ولتی استفاده کنید.

نکته چهارم اینکه پایه های ۶ و ۱۱ همونطور که گفتم برای فعال و غیر فعال کردن موتورهای ۱ و ۲ هستند.

و نکته آخر اینکه با ورودی های ۱و۲ هر موتور هم باید طبق جدول صحت بالا رفتار کنید تا باعث حرکت چپگرد و راستگرد موتورتون بشید.

این پست یکم طولانی شد ها؟ اشکال نداره عوضش دفه بعد یکم دیرتر میام، شما هم استراحت کنید خوبه؟   منتظر نظراتتون هستم، فعلا یا خق.